直驅SCARA VS 傳統 SCARA

傳統SCARA機器人，安裝生產對質量影響很大。直驅的有效解決這個問題。

精度壽命，即諧波減速器連續工作多少個小時后，在精度上會出現誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。潤滑脂的壽命，因為諧波減速機一旦潤滑失效，則無法正常工作。

諧波減速機的實際工況，諧波減速機需頻繁啟停且經常往復運動，易產生磨損，導致精度降低，所以要求潤滑脂必須具有優異的極壓抗磨性能。機器人關節結構緊湊，散熱性較差，長時間連續工作造成關節部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化安定性。諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動，承受高速高負荷運行，由此要求油脂必須具備長壽命潤滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產 生強烈的噪音，要求潤滑脂必須要有極強的油膜 厚度和附著力，有效降低噪音。