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傳統SCARA機器人,安裝生產對質量影響很大。直驅的有效解決這個問題。
精度壽命,即諧波減速器連續工作多少個小時后,在精度上會出現誤差。國際上對諧波減速器合格的檢測標準是工作6000個小時才算合格。潤滑脂的壽命,因為諧波減速機一旦潤滑失效,則無法正常工作。
諧波減速機的實際工況,諧波減速機需頻繁啟停且經常往復運動,易產生磨損,導致精度降低,所以要求潤滑脂必須具有優異的極壓抗磨性能。機器人關節結構緊湊,散熱性較差,長時間連續工作造成關節部位溫度較高。要求潤滑脂具有良好的熱穩定性和氧化安定性。諧波減速機需要頻繁地啟動和在較小的空間里進行往復運動,承受高速高負荷運行,由此要求油脂必須具備長壽命潤滑,不積碳、不變色,不分油。諧波減速機由于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞會產 生強烈的噪音,要求潤滑脂必須要有極強的油膜 厚度和附著力,有效降低噪音。